是一片橫跨北非多國(阿爾及利亞、查德、埃及、利比亞、馬利、茅利塔尼亞、尼日、西撒哈拉和蘇丹的大部分地區,摩洛哥南部和突尼斯的部分地區)的沙漠。面積達9,200,000平方公里,是世界上最大的熱沙漠,也是世界第三大沙漠,僅次於南極洲和北極的沙漠。
撒哈拉沙漠東起紅海,北至地中海,西至大西洋,地形從沙漠變成沿海平原。南部與薩赫爾地區接壤,薩赫爾地區是尼日爾河谷和撒哈拉以南非洲蘇丹地區周圍的一片半乾燥熱帶稀樹草原。撒哈拉沙漠可分為西撒哈拉、中部阿哈加爾山脈、提貝斯提山脈、艾爾山脈、泰內雷沙漠以及利比亞沙漠。
撒哈拉沙漠是由岩石高原組成;與普遍的誤解相反,沙海只佔沙漠的一小部分,但許多沙丘的高度超過180公尺。因為風和罕見的降雨造就了沙漠的地形:沙丘、沙丘地、沙海、石質高原、礫石平原、乾穀、乾湖和鹽灘。
撒哈拉沙漠是世界上最大的熱沙漠。它位於亞熱帶高壓脊下的緯度地區,亞熱帶高壓脊是一條重要的半永久性亞熱帶暖心高壓帶,來自對流層上部的空氣通常會下降,使對流層下部變暖乾燥,並阻止雲的形成。永久的無雲環境使得光和熱輻射能夠不受阻礙地進入沙漠。沙漠上空穩定的大氣阻止了任何對流翻轉,因此幾乎沒有降雨。因此,撒哈拉沙漠的天氣永遠晴朗、乾燥、穩定,降雨機率極低。